Главная роль скобок — изолировать побочную информацию, которая не входит в грамматический каркас предложения. То, что в скобках, можно мысленно убрать — и основное высказывание не разрушится:
Он вернулся вечером (гораздо позже, чем обещал). Без скобок предложение остаётся цельным и понятным.